- Pada tahun 2022, INAERO menjalin kerja sama dengan Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN) melalui Program Pengusaha Pemula Berbasis Riset (PPRBR). Kolaborasi ini bertujuan untuk mengembangkan PUNA dengan kemampuan lepas landas dan pendaratan vertikal (VTOL). Proyek ini memanfaatkan basis drone AEROpro B type, produk fixed wing dari INAERO yang terbuat dari serat karbon komposit.
Drone AEROpro B type awalnya diluncurkan menggunakan tali pelontar dan dikendalikan secara manual. Setelah mencapai ketinggian tertentu, drone ini beralih ke mode otonom dengan sistem autopilot yang diuji di laboratorium DO-178C milik BRIN.
- Dari pengembangan tersebut, lahirlah AEROpro BX type, drone VTOL yang mampu mencakup area 300–500 hektar dalam satu penerbangan. Drone ini dirancang untuk misi pemetaan presisi di wilayah yang sulit dijangkau, tanpa memerlukan landasan khusus. Namun, penambahan komponen VTOL menyebabkan daya tahan terbang dan kapasitas angkut payload lebih rendah dibandingkan versi non-VTOL.